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kwan's note

쿼터니언(Quaternion) 과 오일러 변환 (euler transform)

본 학습노트는 2021년 1학기 고려대학교 한정현 교수님의 컴퓨터 그래픽스 강의를 수강하고 이 내용을 기반으로작성하였습니다. 이전시간: https://reminder-by-kwan.tistory.com/138 이전에 물체의 회전에 대해 다룬적이 있다. 지금까지는 오일러각(지금까지 사용했던 일반적인 각도)을 이용한 변환을 다루었다. world 공간에서 물체의 회전을 다시한번 생각해보자. 위 그림에서는 x축으로 45도, y축으로 60도, z축으로 -45도 회전한 물체를 보았다. 지금까지 다루었던 오일러 변환에 대해 다시한번 살펴 보았다. 아무런 문제가 없어 보인다. 하지만 아래 그림처럼 회전의 순서에 따라 결과값이 다르게 나타난다. 여기까지 오일러 각도를 이용한 회전을 기억하고 있자. 이젠 지금까지와 다른 ..
graphics VR AR/Computer Graphics -Korea Univ 2021. 6. 27. 16:41
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